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原创 详解 STM32的上电启动过程

先说启动文件我们正常在操作一款单片机的时候,都是从main函数开始进行编程的,但是单片机上电是从main函数开始执行的吗?答案当然是否定的,在main函数之前单片机最先执行的是硬件设置SP、PC然后是“启动文件”,一般主要是项目文件里面的startup_xxxxx.s文件。其实这个就是我们常说的Bootloader。其实不光STM32系列单片机是这样,我们接触的NXP的微控制器、TI的MSP4...

2019-12-30 23:07:29 4271 1

原创 Python3中的urllib.request模块

Python 3.x版本后的urllib和urllib2现在的Python已经出到了3.5.2在Python 3以后的版本中,urllib2这个模块已经不单独存在(也就是说当你import urllib2时,系统提示你没这个模块),urllib2被合并到了urllib中,叫做urllib.request 和 urllib.error 。urllib整个模块分为urllib.request, ...

2019-12-30 16:11:41 798

原创 毕业论文 Word 排版技巧

本文使用的office是Word 2016,对于word 2010、word 2013以及word 365使用方式基本相似,就不再专门操作了。Office和WPS是我们经常会使用到的办公软件,对于Office和WPS的背景我们就不做评价了,但是对于经常做笔记的我来说,有一点是WPS所没有的,而这一点对我来说有特别方便,所以我还是比较喜欢使用Office里的Word。其强大的功能真的...

2019-12-11 12:59:58 6102 6

原创 自定义 Typora 皮肤主题

在写博客之前根本不知道什么是 MarkDown ,对于 MarkDown 的格式简直懵的一逼,好在一直坚持更新,对于 MarkDown 也算是较为熟悉了,所以我决定将 MarkDown 扩展到我的日常中来,虽然 Word 已经使用的炉火纯青,但是对于编写技术笔记还是不太顺手,可喜的是 Typora 带给了我希望,桌面版简直不要太好用好么!特小的安装包,急速的打开方式,以及完美的表现,使得它完完全...

2019-12-10 21:11:14 13486 11

Parasoft C++ test 9.2官方用户手册_中文版

Parasoft C++ test 9.2官方用户手册_中文版,640页,文字高清版,非常详细。 Parasoft C++test 是一个集成解决方案,用于使一系列被广泛证明可改进软件开发团队生产力和软件质量的最佳实践得以自动化处理。通过 C++test,可进行编码策略增强、静态分析、综合代码复审、单元测试和组件测试、以及运行时错误检测,以此向团队提供一种确保 C 和 C++ 代码达到其预期功能的实用方法。

2020-04-24

2021最新大厂AI面试题Q2版 121题

2021最新 大厂AI面试题 121题,后期跟进补充

2021-08-03

基于LabVIEW的车牌识别系统(直接运行)

基于LabVIEW实现的车牌识别系统,解压之后可直接运行 可直接运行

2018-07-20

C#+EmguCV车牌识别

使用C#+EmguCV开发的车牌识别系统,安装路径可以在源代码中更改,生成的应用程序按照路径可以直接使用,具体操作需要一步一步操作,否则会出错,效果还不错

2018-04-18

30多种中英文ttf字体包,包含几个手写字体

文件包括一下字体:times new roman,中山行书百年纪念版,calibri,Christopherhand,DejaVuSansMono,方正兰亭黑,James Fajardo,Monaco,微软雅黑,仿宋,黑体,楷体,宋体,yahei_mono,仿宋_GB2312,楷体_GB2312,迷你简行楷碑等。

2018-10-26

Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required

对于Visual C++ Build Tools 2015安装失败,或者下载超时无法使用的小伙伴,可以尝试下 此工具,亲测可以有效解决 error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required 问题

2021-07-13

DQN_FlappyBird Pytorch+Q学习实现

Q学习+Pytorch版本 实现奋斗的小鸟(FlappyBird),解压直接运行,可以跑几十分钟不是问题

2021-07-17

佳能打印机驱动 LBP6018_V2111

佳能打印机驱动,适用于 LBP6018/ LBP6018w/ LBP6018L,V21.11版本,更新于18-Jan-2021

2021-07-12

计算机视觉实战:如何使用OpenCV快速构建视觉应用

计算机视觉实战:使用OpenCV快速构建视觉应用 计算机视觉实战:使用OpenCV快速构建视觉应用

2018-05-02

Google Chrome插件 chajianmi

GoogleChrome 插件 chajianmi,解压在GoogleChrome中加载插件即可使用,无账号也有免费可以使用,随意注册可以免费体验VIP 24小时

2021-07-08

Visual C++ Build Tools 2015 离线安装包

对于Python的一些库,经常报错安装Visual C++ Build Tools 2015即可 对于错误 error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/

2021-03-28

小型电动直驱仿生四足机器人系统设计

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制作一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制作、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

2019-12-03

Cortex-M3权威指南(中文) 完整高清带目录

Cortex-M3 权威指南 中文版本 带目录 超高清 完整版本

2018-07-21

SSD:Single Shot MultiBox Detector 英文原文和中文翻译版

SSD:Single Shot MultiBox Detector 英文原文和中文翻译版,希望对大家有帮助

2020-12-11

ucosIII官方英文资料+中文翻译

ucosiii系统 官方原版资源,934页,高清文字版本,可以复制粘贴,带有详细目录供查阅,适合高要求的读者使用; 对于英文水平有限的读者可以参考阅读中文翻译版本,质量相当,高清文字版本,可以复制,316页供学习阅读

2020-04-14

论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped

论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo,它是一种准直接驱动(quasi-direct-drive)的四足机器人,具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在垂直跳跃灵敏度上,即以平均垂直速度为指标,Stanford Doggo 能与表现最好的动物相媲美,并超过此前表现最好的机器人 22%。整体设计架构重点关注准直接驱动的设计方法。复现该机器人的硬件和软件都已经开源,只需要手工工具制造和组装就能完成,总成本低于 3000 美元。

2019-11-17

《统计学习方法》(第二版)代码实现

《统计学习方法》(第二版)代码实现

2021-04-20

Endnote 9.3.2 mac安装包及9.9.3升级包

Endnote 9.3.2 mac安装包及9.9.3升级包

2021-05-03

test_images.npy

einops 测试数据,test_images.npy

2021-04-25

Attention-is-all-you-need-data

论文 Attention-is-all-you-need 训练数据集,即Transformers的数据集

2021-04-20

python-3.8.8-amd64

Windows 版本的 python-3.8.8-amd64

2021-04-18

cudnn-10.2-windows10-x64-v8.1

cuDNN v8.1 for CUDA10.2,January26th,2021

2021-03-29

cudnn64_7.dll & cudart64_101.dll

cudnn64_7.dll & cudart64_101.dll 对于Tensorflow GPU版本报错可用,博主版本是 CUDA10.2版本,基本兼用其他版本

2021-03-27

软件常用英语词汇汇总

软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总

2020-12-25

Unlocker V3.0

默认的 VMware 是不支持识别苹果系统镜像的,需要先关闭虚拟机,解压缩 Unlocker v3.0.zip ,找到里面 win-install.cmd ,然后右键点击,选择以“管理员身份运行”进行解锁

2020-05-13

SoundPi 开发板外壳

百度SoundPi外壳 STL文件,SoundPi远场语音开发套件是一款软硬一体化的智能语音交互开发解决方案,采用SoundAI定制的量产麦克风阵列,集成全方向唤醒、声源测向、定向拾音、噪声抑制、混响消除、回声抵消、远场语音识别、语义理解、语音播报等多项技术。内置独家优化的DuerOS智能系统,提供生活服务、信息查询、设备控制、日程提醒、情感陪伴、链接服务等100多项功能与服务,可广泛应用于智能音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、DOT、机顶盒、车载、可穿戴、远场遥控器等智能语音产品。

2018-02-02

numpy 中文数据手册

NumPy是使用Python进行科学计算的基础软件包。除了明显的科学用途外,NumPy还可以用作通用数据的高效多维容器。可以定义任意数据类型。这使NumPy能够无缝快速地与各种数据库集成。

2020-06-14

系统建模与仿真(第二版)张晓华 清华大学出版社

主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展,定量仿真建模常用方法及工业应用案例,数值积分原理、实用算法与计算程序,定性仿真基本原理,复杂过程系统定性建模方法,定性模型的推理解法,定性仿真技术在过程系统危险识别与分析、故障诊断和智能仿真训练等方面的应用案例。 《系统建模与仿真》适用于工业过程自动化、过程装备与控制工程、化学工程等专业大学本科专业教学。《系统建模与仿真》的内容有助于本科生、硕士研究生和博士研究生增加过程工业原理知识与实践知识,可以用于毕业论文阶段进行仿真建模和仿真实验的技术指导。同时也可以作为从事过程系统仿真、过程系统安全评价、化工工艺与控制安全设计、故障诊断、人工智能研发人员的技术参考书。

2018-11-21

ApoeerREC 1.0.8录屏软件

ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件

2018-05-03

Python深度学习(中文文字版)

《python Deeplearning》翻译版《python深度学习》中文翻译版 文字版 带有完整目录,非常完美,希望你喜欢

2018-11-01

空空如也

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