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原创 【解析】TensorBoard 可视化

在深度学习之中,可视化是必不可少的关键一步,虽然很多时候可以将需要的信息在输出窗口打印出来,但是能表达的信息是在太少,比如 loss趋势图、acc趋势图、权重分布图等等,都难以描述出来;Tensorboard 本是为了 Tensorflow而设计的一款可视化工具,后期 Pytorch 也引入支持,极大的小伙伴们的学习难度,虽然也有其他可视化工具支持,但是 Tensorboard可以直接迁移过来使用,上手还是更快。

2021-04-29 23:24:25 76

原创 【详解】einops 优美的处理张量维度

einops has a minimalistic yet powerful API. einops 更关注的是接口:关注输入和输出是什么,而不是如何计算输出(见下方代码)。第三行给读者一个提示:这不是我们正在处理的独立的一批图像,而是一个序列(视频)。einops 使得代码更易于阅读和维护。rearrange,reduce, repeat 这3个方法,(einops教程显示了覆盖堆叠、整形、换位、挤压/解压、重复、平铺、级联、视图和无数的缩减);

2021-04-25 14:18:00 93

原创 【解析】Token to Token Vision Transformer

介绍Vision Transformer!的提出让我们看到了Transformer模型在图像方向的潜力,但其有一些缺点,如需要超大型数据集(JFT)预训练,才能达到现在CNN的精度。本文分析了ViT的一些不合理之处:直接将图片分块展开成一维向量 不利于对图片结构信息(如边缘,线条)建模冗余的Attention模块限制了特征表达,并带来运算负担基于上述两点,本文提出Tokens to Token Transformer,采用类似CNN中卷积划窗的方式,将相邻的tokens局部聚合起来,有助于建模局

2021-04-24 21:45:29 87

原创 【解析】DeLighT:深度和轻量化的Transformer(ICLR 2021)

Paper:DeLighT: Deep and Light-weight TransformerDemo:https://github.com/ sacmehta/delight基于注意力的Transformer网络被广泛用于序列建模任务,包括语言建模和机器翻译。为了提高性能,模型通常通过增加隐藏层的维度来扩展,或者通过堆叠更多的Transformer块来扩展。例如,T5使用65K的隐藏层参数,GPT-3使用96个Transformer块。然而,这样的缩放显著增加了网络参数的数量(例如,T5和GPT.

2021-04-22 22:19:39 64

原创 【解析】Vision Transformer 在图像分类中的应用(ICLR 2021)

An Image is Worth 16x16 Words:Transformers for Image Recognition at Scale代码:1、ViT原理分析:这个工作本着尽可能少修改的原则,将原版的Transformer开箱即用地迁移到分类任务上面。并且作者认为没有必要总是依赖于CNN,只用Transformer也能够在分类任务中表现很好,尤其是在使用大规模训练集的时候。同时,在大规模数据集上预训练好的模型,在迁移到中等数据集或小数据集的分类任务上以后,也能取得比CNN更优的性能。下面

2021-04-11 12:42:00 207

原创 【详解】Transformer 的框架结构

Figure1是一个seq2seq的model,左侧为 Encoder block,右侧为 Decoder block。红色圈中的部分为Multi-Head Attention,是由多个Self-Attention组成的,可以看到 Encoder block 包含一个 Multi-Head Attention,而 Decoder block 包含两个 Multi-Head Attention (其中有一个用到Masked)。Multi-Head Attention 上方还包括一

2021-04-08 14:55:00 53

原创 【典藏】详解 Self-Attention

Transformer 是 Google 的团队在 2017 年提出的一种 NLP 经典模型,现在比较火热的 Bert 也是基于Transformer。Transformer 模型使用了 Self-Attention机制,不采用RNN顺序结构,使得模型可以并行化训练,而且能够拥有全局信息。一切从 Self-Attention 开始1.1 处理Sequence数据的模型:Transformer是一个Sequence to Sequence model,特别之处在于它大量用到了self-atten.

2021-04-07 18:54:13 122

原创 【BackBone】VGGNet复现 代码解析

Backbone 是对图像进行特征提取,这一部分是整个CV任务的根基,后续的下游任务都是基于提取出来的图像特征去工作。 因此Backbone是基石,也是开始CV学习的第一步~感兴趣的小伙伴可以关注我的专栏:【Paper】Backboneintro:ICLR 2015论文中文翻译:https://www.cnblogs.com/moeyu/p/14244065.htmlarXiv:Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recogn

2021-04-04 15:20:01 54

基于LabVIEW的车牌识别系统(直接运行)

基于LabVIEW实现的车牌识别系统,解压之后可直接运行 可直接运行

2018-07-20

Parasoft C++ test 9.2官方用户手册_中文版

Parasoft C++ test 9.2官方用户手册_中文版,640页,文字高清版,非常详细。 Parasoft C++test 是一个集成解决方案,用于使一系列被广泛证明可改进软件开发团队生产力和软件质量的最佳实践得以自动化处理。通过 C++test,可进行编码策略增强、静态分析、综合代码复审、单元测试和组件测试、以及运行时错误检测,以此向团队提供一种确保 C 和 C++ 代码达到其预期功能的实用方法。

2020-04-24

小型电动直驱仿生四足机器人系统设计

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制作一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制作、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

2019-12-03

论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped

论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo,它是一种准直接驱动(quasi-direct-drive)的四足机器人,具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在垂直跳跃灵敏度上,即以平均垂直速度为指标,Stanford Doggo 能与表现最好的动物相媲美,并超过此前表现最好的机器人 22%。整体设计架构重点关注准直接驱动的设计方法。复现该机器人的硬件和软件都已经开源,只需要手工工具制造和组装就能完成,总成本低于 3000 美元。

2019-11-17

《统计学习方法》(第二版)代码实现

《统计学习方法》(第二版)代码实现

2021-04-20

Visual C++ Build Tools 2015 离线安装包

对于Python的一些库,经常报错安装Visual C++ Build Tools 2015即可 对于错误 error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/

2021-03-28

SSD:Single Shot MultiBox Detector 英文原文和中文翻译版

SSD:Single Shot MultiBox Detector 英文原文和中文翻译版,希望对大家有帮助

2020-12-11

C#+EmguCV车牌识别

使用C#+EmguCV开发的车牌识别系统,安装路径可以在源代码中更改,生成的应用程序按照路径可以直接使用,具体操作需要一步一步操作,否则会出错,效果还不错

2018-04-18

Endnote 9.3.2 mac安装包及9.9.3升级包

Endnote 9.3.2 mac安装包及9.9.3升级包

2021-05-03

test_images.npy

einops 测试数据,test_images.npy

2021-04-25

Attention-is-all-you-need-data

论文 Attention-is-all-you-need 训练数据集,即Transformers的数据集

2021-04-20

30多种中英文ttf字体包,包含几个手写字体

文件包括一下字体:times new roman,中山行书百年纪念版,calibri,Christopherhand,DejaVuSansMono,方正兰亭黑,James Fajardo,Monaco,微软雅黑,仿宋,黑体,楷体,宋体,yahei_mono,仿宋_GB2312,楷体_GB2312,迷你简行楷碑等。

2018-10-26

python-3.8.8-amd64

Windows 版本的 python-3.8.8-amd64

2021-04-18

cudnn-10.2-windows10-x64-v8.1

cuDNN v8.1 for CUDA10.2,January26th,2021

2021-03-29

cudnn64_7.dll & cudart64_101.dll

cudnn64_7.dll & cudart64_101.dll 对于Tensorflow GPU版本报错可用,博主版本是 CUDA10.2版本,基本兼用其他版本

2021-03-27

计算机视觉实战:如何使用OpenCV快速构建视觉应用

计算机视觉实战:使用OpenCV快速构建视觉应用 计算机视觉实战:使用OpenCV快速构建视觉应用

2018-05-02

软件常用英语词汇汇总

软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总软件常用英语词汇汇总

2020-12-25

Unlocker V3.0

默认的 VMware 是不支持识别苹果系统镜像的,需要先关闭虚拟机,解压缩 Unlocker v3.0.zip ,找到里面 win-install.cmd ,然后右键点击,选择以“管理员身份运行”进行解锁

2020-05-13

SoundPi 开发板外壳

百度SoundPi外壳 STL文件,SoundPi远场语音开发套件是一款软硬一体化的智能语音交互开发解决方案,采用SoundAI定制的量产麦克风阵列,集成全方向唤醒、声源测向、定向拾音、噪声抑制、混响消除、回声抵消、远场语音识别、语义理解、语音播报等多项技术。内置独家优化的DuerOS智能系统,提供生活服务、信息查询、设备控制、日程提醒、情感陪伴、链接服务等100多项功能与服务,可广泛应用于智能音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、DOT、机顶盒、车载、可穿戴、远场遥控器等智能语音产品。

2018-02-02

Cortex-M3权威指南(中文) 完整高清带目录

Cortex-M3 权威指南 中文版本 带目录 超高清 完整版本

2018-07-21

numpy 中文数据手册

NumPy是使用Python进行科学计算的基础软件包。除了明显的科学用途外,NumPy还可以用作通用数据的高效多维容器。可以定义任意数据类型。这使NumPy能够无缝快速地与各种数据库集成。

2020-06-14

ucosIII官方英文资料+中文翻译

ucosiii系统 官方原版资源,934页,高清文字版本,可以复制粘贴,带有详细目录供查阅,适合高要求的读者使用; 对于英文水平有限的读者可以参考阅读中文翻译版本,质量相当,高清文字版本,可以复制,316页供学习阅读

2020-04-14

系统建模与仿真(第二版)张晓华 清华大学出版社

主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展,定量仿真建模常用方法及工业应用案例,数值积分原理、实用算法与计算程序,定性仿真基本原理,复杂过程系统定性建模方法,定性模型的推理解法,定性仿真技术在过程系统危险识别与分析、故障诊断和智能仿真训练等方面的应用案例。 《系统建模与仿真》适用于工业过程自动化、过程装备与控制工程、化学工程等专业大学本科专业教学。《系统建模与仿真》的内容有助于本科生、硕士研究生和博士研究生增加过程工业原理知识与实践知识,可以用于毕业论文阶段进行仿真建模和仿真实验的技术指导。同时也可以作为从事过程系统仿真、过程系统安全评价、化工工艺与控制安全设计、故障诊断、人工智能研发人员的技术参考书。

2018-11-21

ApoeerREC 1.0.8录屏软件

ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件 ApoeerREC 1.0.8录屏软件

2018-05-03

Python深度学习(中文文字版)

《python Deeplearning》翻译版《python深度学习》中文翻译版 文字版 带有完整目录,非常完美,希望你喜欢

2018-11-01

空空如也

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